内容概要：本文详细介绍了基于DSP28035的CAN在线升级程序及其Bootloader开发服务。主要内容涵盖CAN通讯协议的设计与实现，包括CAN模块初始化、Hex文件解析、内存分配以及应用程序跳转等关键技术点。此外，还讨论了上位机软件的开发选择和技术难点，如超时检测、CRC校验、中断向量表重映射等。文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多实践经验，如避免内存越界、处理地址扩展等问题的方法。
适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是那些对DSP28035感兴趣或正在使用该处理器进行项目的开发者。
使用场景及目标：适用于需要实现远程固件更新的嵌入式设备制造商，旨在提高产品维护效率并减少物理干预的需求。通过学习本文，读者可以掌握如何构建一个稳定可靠的CAN在线升级解决方案。
其他说明：文章强调了协议设计的重要性，并指出了一些常见的错误和陷阱，帮助读者避开这些问题。同时，作者还提到了一些优化技巧，比如利用DMA加速数据传输、合理规划内存布局等，以确保系统的高性能和稳定性。
